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关于电动缸的控制方法

2022-02-17 18:03:56


1、转矩控制:电动缸的转矩控制方式是通过外部模拟量输入或直接地址分配来设定电机轴的外部输出转矩。具体表现为,例如10V对应5Nm。电压设置为5V时,电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm,电机正转,外负载等于2.5Nm时电机不转,电机大于2.5Nm时旋转(通常在重力负载的情况下)。下面生成)。设定转矩可以通过实时改变模拟量的设定来改变,也可以通过通讯改变对应地址的值。应用主要用于对材料受力有严格要求的收放卷设备,如绕线设备或光纤拉线设备。扭力设定应根据卷绕半径的变化随时改变,以保证不影响物料受力。会随着绕线半径的变化而变化。

伺服电动缸

2、位置控制:在位置控制方式下,转速一般由外部输入脉冲的频率决定,旋转角度由脉冲个数决定。有些舵机可以通过通讯直接分配速度和位移。由于位置模式可以对速度和位置进行非常严格的控制,所以一般用于定位设备。应用领域如数控机床、印刷机械等。


3、速度方式:转速可以通过模拟量输入或脉冲频率控制。速度方式在上位控制器有外环PID控制时也可以进行定位,但必须使用电动缸的位置信号或直接位置信号。负载的位置信号反馈到上位运行。位置模式还支持直接负载外环检测位置信号。此时电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号由直接端负载端检测装置提供。这样做的好处是可以减少中间传输过程。该误差增加了整个系统的定位精度。


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