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极坐标型-3轴

极坐标型-3轴

  • 所属分类:直交机械手
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  • 发布时间:2022-02-09 09:10:33
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    • 产品概述


    相应地,滑台模组公司在选型时,应参照上述要求确定滑台模组的详细参数要求:在实际使用中,需要多个载荷的物体,需要进行实际计算。当负载分量大于15KG时,建议使用滚珠丝杠驱动的直线模组。实际选型时,有效行程要求比实际多50mm左右,以预留扩展空间。


     步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载情况和驱动器的性能有关,一般认为振动频率为电机空载起飞频率的一半。这种由步进电机的工作原理决定的低频振动现象,对机器的正常运行是非常不利的。

    当步进电机低速工作时,滑块模组厂一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,如在电机上加减振器,或在驱动器上采用细分技术。交流伺服电机运行非常平稳,即使在低速时也不会振动。交流伺服系统具有共振抑制功能,可以弥补机器刚性不足,系统内部具有频率分析功能(FFT),可以检测机器的共振点,方便系统调整。


    运动稳定性:是导轨在低速运动或少量运动时不爬行的性能。稳定性与导轨的结构、导轨副的材料匹配、润滑条件、润滑剂的性能以及导轨运动的传动系统的刚度等因素有关。


    抗振性和稳定性:指在给定的工作条件下不产生自激振动的性能;而抗振性是指滑台模组对接受强迫振动和冲击的能力。


    精度持久性:指在工作过程中保持原有几何精度的能力。精度持久性主要取决于导轨的耐磨性和尺寸稳定性。耐磨性与导轨副保护装置的材料匹配、受力、加工精度、润滑方式和性能有关。钢轨及其支撑件中的残余应力也会影响钢轨的精确附着力。


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